הצורות המבניות של צילינדרים הידראוליים מגוונים גם הם. צילינדרים הידראוליים מסוג מוט עניבה מועדפים על פני המבנה הפשוט שלהם ושיטות ייצור והתקנה נוחות, אך הפרמטרים שלהם כמו שבץ ולחץ כפופים למגבלות מסוימות. צילינדרים הידראוליים מרותכים מתאימים לאירועים עם קוטרי צילינדר גדולים יותר ולחצי עבודה גבוהים יותר על ידי ריתוך הכיסוי האחורי לחבית הצילינדר וחיבור הכיסוי הקדמי לחבית הצילינדר עם חוטים פנימיים (או חיצוניים) או מקש פנימי (או טבעת הצמד פנימית). צילינדרים הידראוליים מסוג אוגן, שגוף הצילינדר וכיסוי הקצה שלהם מחוברים על ידי ברגי אוגן (ברגים), וניתן גם לרתך את הכיסוי האחורי לחבית הצילינדר, מתאימים לעומסי השפעה גדולים ובינוניים {}}} צילינדרים הידראוליים בגודל.
בנוסף, ניתן לחלק את הצילינדרים ההידראוליים לסוג הבוכנה, סוג הבוכנה וסוג השרוול צילינדרים הידראוליים בהתאם לצורות המבניות הפנימיות שלהם. לסוגים שונים אלה של צילינדרים הידראוליים יש יתרונות משלהם ביישום ויחד מהווים את מפעילי הליבה של המערכת ההידראולית.
